Sistemas aerodinâmicos não tripulados Zala aero hall. Sobre ZALA AERO
O artigo apresenta veículos aéreos não tripulados, bem como seus sistemas de controle, demonstrados na exposição no âmbito do Salão Internacional "Segurança Integrada 2013". Fotos e Pequena descrição com as características de cada dispositivo são anexados.
A primeira parte do artigo descreve os dispositivos: o grupo de empresas "ZALA AERO" ( ZALA 421-08, ZALA 421-16Е, ZALA 421-16ЕМ, ZALA 421-02, ZALA 421-21 e novidade ZALA 421-22); LLC "YUVS AVIA" ( Garnet-VA-200 / Microdrones md4-200 / e Garnet VA-1000 / Microdrones md4-1000 /); empresa "Transas" (novo Owl-2) e Geoscan ( GeoScan 101).
1. Veículos aéreos não tripulados do grupo de empresas "ZALA AERO"
A empresa Zala Aero apresentou veículos aéreos não tripulados com peso de decolagem de 1,5 a 95 kg, além de pontos de controle de solo para esses veículos.
Foram apresentados os dispositivos do tipo aeronave ZALA 421-08, ZALA 421-16Е, ZALA 421-16ЕМ e os tipos de helicóptero ZALA 421-02, ZALA 421-21, ZALA 421-22.
A única novidade dessa lista é a ZALA 421-22, que os representantes da empresa proibiram de fotografar.
1.1 Veículo aéreo não tripulado da aeronave tipo ZALA 421-08
ZALA 421-08 faz parte de um complexo especial de monitoramento remoto, incluindo
inclui duas aeronaves, uma estação de controle compacta, um conjunto sobressalente de baterias e uma mochila de contêiner para transportar o UAV. Este complexo destina-se a ser utilizado na primeira linha de reconhecimento, para observação da superfície terrestre e marítima. O tempo para colocar o complexo em condições de funcionamento é de 5 minutos.
Características básicas de desempenho de ZALA 421-08:
Alcance de transmissão de vídeo - 10 km (analógico)
Alcance de recepção de comando de rádio - 10 km
Duração do voo - 80 min
Envergadura do UAV - 0,82 m
Comprimento do UAV - 0,44 m
Peso máximo de decolagem - 2,5 kg
Altitude máxima de vôo - 4000 m
Tipo de motor - elétrico
Velocidade 65-120 km / h
Navegação - GPS / GLONASS
1.2 Veículo aéreo não tripulado da aeronave tipo ZALA 421-16E (em uma catapulta)
O UAV foi testado em 2011.
Gyro-estabilizada em três eixos, a plataforma permite cobrir uma grande faixa angular durante o levantamento. A câmera de vídeo (termovisor) possui um sistema de estabilização embutido e um sistema inercial espacial independente.
Principais características de desempenho dos UAVs ZALA 421-16E
Alcance do canal de controle de rádio - 25/45 km
Duração do vôo - 3 horas
Envergadura do UAV - 2,95 m
Comprimento do UAV - 2,95 m
Altitude máxima de voo - 3500 m
Decolagem / Pouso - Catapulta / Pára-quedas
Tipo de motor - elétrico
Velocidade - 60-100 km / h
Peso de decolagem - 10,5 kg
Navegação - GPS / GLONASS
Vídeo / Foto / IR - PAL / pelo menos 18 Mpix / 640х512
Faixa de temperatura de operação - 30 ° ... + 30 °
1.3 Veículo aéreo não tripulado da aeronave tipo ZALA 421-16EM
Zala-421-16EM (2012) é uma atualização do ZALA 421-16E e difere de seu antecessor em uma série de melhorias importantes, tanto na aerodinâmica das asas quanto na melhoria da carga útil alvo. Sua principal vantagem são as dimensões reduzidas, mantendo alta características táticas e técnicas Oh.
O ZALA 421-16EM é lançado por meio de uma catapulta elástica, o que aumenta a eficiência de implantação do complexo do qual faz parte. A confiabilidade e facilidade de partida são aprimoradas pelas alças integradas.
Sistema de controle automático de UAV (piloto automático): suporta dois modos de voo: semiautomático e automático. O piloto automático transmite em tempo real via comunicação de rádio as coordenadas GPS, tensão de alimentação, posição angular do veículo no espaço, velocidade do UAV, velocidade do vento, altitude de voo acima da superfície subjacente a partir do ponto de partida. Se a conexão for perdida, o piloto automático executa automaticamente o procedimento para retornar o UAV ao ponto de lançamento.
O sistema de rádio a bordo consiste em um transmissor de informação de vídeo e um transceptor de informação telemétrica e comandos de controle.
Um transmissor de vídeo digital ou analógico (contrato) é instalado no planador.
Um farol autônomo de pequeno porte (contrato) embutido na fuselagem é um transmissor de rádio com uma antena chicote de 170 mm de comprimento e torna possível detectá-lo a uma distância de até 3 km durante um pouso de emergência de um UAV fora da vista.
Fonte de alimentação UAV - bateria recarregável
Usina - impulsionando hélice
O sistema de pouso (pára-quedas) consiste em um mecanismo de abertura da tampa do compartimento do paraquedas instalado no planador, uma suspensão, um paraquedas com uma tampa do compartimento.
Carga alvo substituível (contrato): câmera de vídeo ou termovisor em uma plataforma giroestabilizada. Uma câmera de alta resolução também pode ser instalada.
Principais características de desempenho dos UAVs ZALA 421-16EM:
Distância de transmissão de vídeo - 25 km (canal digital)
Alcance de recepção de comandos de rádio - 50 km
A duração do vôo é de 150 minutos.
Envergadura -1,85 m
Altitude máxima de vôo do nível do mar-3600 m
Altura de trabalho acima da superfície subjacente-250 ... 1200 m
Decolagem / Pouso - Catapulta / Pára-quedas
Tipo de motor - elétrico
Velocidade - 65-110 km / h
Peso de decolagem - 5,48 kg
Navegação - GPS / GLONASS
Vídeo / Foto / IR - PAL-HD / pelo menos 18 Mpix / 640х512
1.4 Veículo aéreo não tripulado do tipo de helicóptero ZALA 421-02
Modelo bastante antigo (2005)
As principais características de desempenho dos UAVs ZALA 421-02:
Diâmetro do rotor principal, m 3.064
Comprimento, m 2,64
Altura, m 0,795
Largura, m 0,56
Peso, kg vazio 40, decolagem máxima 95
Motor tipo 1 PD
Potência, h.p. 1 x 20
Velocidade máxima, km / h 150
Velocidade de cruzeiro, km / h 80
Raio de ação, km 50
Duração do vôo, h 6
Teto prático, m 4000
1.5 Veículo aéreo não tripulado do tipo de helicóptero ZALA 421-21 "Seraphim"
ZALA 421-21 com modo hover permite transmitir vídeo em tempo real e receber fotografias aéreas. O sistema de suspensão da câmera permite controlar remotamente a linha de visão da câmera. O dispositivo é construído em um esquema de seis rotores - seis parafusos de içamento são colocados nos cantos da plataforma voadora. As hélices são giradas por motores elétricos, que recebem energia das baterias de bordo.
É conhecido por ser usado pela polícia de trânsito para procurar carros roubados.
As principais características de desempenho dos UAVs ZALA 421-21:
Distância de transmissão da imagem de vídeo - 2 km (analógico)
Alcance de recepção de comando de rádio - 2 km
Duração do voo - 30 min
Dimensões do UAV - 560x160x120 m
Altitude máxima de vôo do nível do mar - 2500 m
Altura de trabalho acima da superfície subjacente - 10 ... 350 m
Decolagem / Pouso - Vertical
Tipo de motor - elétrico
Velocidade - 0-40 km / h
Peso de decolagem - 1,5 kg
Navegação - GPS / GLONASS
Vídeo / Foto / IR - PAL / não inferior a 12 Mpix / 640х512
Era proibido fotografá-lo, então tivemos que escanear o folheto publicitário (não tem foto na internet)
O design do UAV é dobrável, feito de policarbonato durável. O aumento da capacidade de carga tornou possível colocar no helicóptero baterias mais espaçosas, um poderoso sistema de navegação e uma carga-alvo, que era desenvolvido rotineiramente para um UAV ZALA do tipo aeronave.
Características básicas de desempenho:
O raio da estação de rádio é de 10 km
Duração do voo - até 40 minutos
Peso de carga alvo - 1,5 kg
Peso de decolagem - 8 kg
Decolagem / pouso - vertical automático / semiautomático.
Navigation-ANN com correção SNS, rádio
1.6 Estação de controle terrestre portátil
A estação de controle de solo está localizada em uma caixa de plástico com um design especial resistente à poeira e umidade, que é adaptada para trabalhar em condições adversas e contém um laptop PC robusto, um gravador, um joystick e uma antena sem tripé. A tela sensível ao toque do laptop permite que você rastreie a posição atual do UAV no mapa e controle seu vôo usando um conjunto de instrumentos virtuais e controles de vôo. O laptop possui um receptor GPS integrado para determinar as coordenadas de um NSO móvel.
2. Complexos aéreos não tripulados da LLC "YUVS AVIA" - "Granat"
Os sistemas aéreos não tripulados de YuVS AVIA LLC incluem a estação de controle para veículos aéreos não tripulados e UAVs Granat-VA-200 (Microdrones md4-200) ou Granat VA-1000 (Microdrones md4-1000)
2.1 Decolagem vertical de veículo aéreo não tripulado VA-1000 (Microdrones md4-1000)
A granada BA-1000 (Microdrones md4-1000) é uma aeronave de decolagem e pouso vertical. O rotor do helicóptero gira na mesma velocidade enquanto paira. A mudança na posição e altura é alcançada por uma mudança ordenada na velocidade de rotação de um ou mais rotores. Os quatro motores sem escovas operam sem caixas de engrenagens e, portanto, apresentam baixos níveis de ruído (< 68 дБА на удалении 3 м). БПЛА может летать с помощью дистанционного управления или автономно на основе навигационной системы GPS - ГЛОНАСС.
Características básicas de desempenho "Granat VA-1000":
Taxa de subida - 7,5 m / s
Velocidade de cruzeiro - 15,0 m / s
Empuxo máximo - 118 N
Peso da máquina aprox .. - 2650 g (dependendo da configuração)
Peso de carga recomendado - 800 g
Peso máximo da carga - 1200 g
Peso máximo de decolagem - 5550 g
Dimensões - 1.030 mm - distância entre motores elétricos opostos Tempo de vôo até 88 min.
Bateria - 22,2 V, 6S2P 12,2 Ah. ou 6S3P 18,3Ah. Lipo
Raio de voo - 500 m - com controle remoto, 40 km - baseado no sistema de navegação
2.2 Decolagem vertical de veículo aéreo não tripulado BA-200 (Microdrones md4-200)
Dependendo da configuração do UAV (barômetro, giroscópio, magnetômetro, acelerômetro, câmeras de foto e vídeo, etc.), bateria e condições meteorológicas, a duração do voo do UAV Microdrones md4-200 pode ser superior a 30 minutos. Com óculos de vídeo adicionais, você pode voar para longe.
As principais características de desempenho do "Garnet VA-200 (Microdrones md4-200)":
Taxa de subida - 7 m / s
Velocidade de cruzeiro - 8 m / s
Empuxo máximo - 15,5 N
Peso da máquina de aproximadamente 800 g (dependendo da configuração)
Peso de carga recomendado - 200 g
Peso máximo da carga - 300 g
Peso máximo de decolagem - 1100 g
Dimensões - 540 mm - distância entre motores opostos
Tempo de vôo - até 30 minutos.
Bateria - 14,8 V, 4S LiPo, 2300 mAh
Raio de voo -500m - com controle remoto, 6 km - baseado no sistema de navegação
Altitude máxima de voo - até 4000 m acima do nível do mar
3. Complexo de detecção e previsão de situações de emergência da empresa "Transas" Filin-2
O complexo foi projetado para vigilância aérea por veículos aerotransportados não tripulados aeronave, recolha e transmissão de informação sobre os objectos e áreas disponibilizados, seguida do seu tratamento e apresentação dos dados às entidades interessadas.
Composição complexa:
- veículo aéreo não tripulado;
- catapulta (em um trailer de carro);
- centro de controle móvel.
3.1 Veículo aéreo não tripulado "Filin-2"
O UAV foi testado em abril de 2013. "Filin-2" é feito de acordo com um projeto aerodinâmico de duas vigas com um motor a pistão importado com capacidade de 11 litros. com. com uma hélice empurrando. O peso de lançamento do drone é de 60 kg.
3.2 Centro de controle móvel
O complexo de fotografia aérea Geoscan 101 da empresa Geoscan é destinado à aquisição imediata de ortofotomapas, DEMs e modelos 3D de terreno e objetos individuais.
Composição complexa:
- UAV GeoScan 101 com câmera Sony NEX-5 (7);
- Centro de controle na mala de transporte;
- Catapulta.
4.1 Veículo aéreo não tripulado
Características básicas de desempenho:
Duração do voo - até 1 hora
Peso-2 kg
Velocidade de cruzeiro-60 km / h
Envergadura-130 cm
Altitude máxima de vôo - 3500 m
Tipo de motor elétrico
Alcance de voo - até 20 km
Lance de uma catapulta
Área de tiro (por vôo) - até 3 sq. km com uma resolução espacial de 5 cm / pix
Pouso de pára-quedas
4.2 Sala de controle na caixa de transporte
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PS: para os interessados no assunto: aqui você pode baixar
O grupo de empresas ZALA AERO é um desenvolvedor e fabricante líder nacional de veículos aéreos não tripulados. Desde 2004, uma equipe de especialistas qualificados da ZALA AERO desenvolveu e colocou em produção em massa uma ampla gama de veículos aéreos não tripulados de aeronaves e helicópteros.
Além de UAVs baseados em um sistema de controle automático exclusivo, a empresa desenvolve cargas alvo, software, catapultas pneumáticas e elásticas, balizas, estações de controle de solo em várias modificações (computador pessoal / laptop, tablet ou celular) com base em carros, navios ou contêineres.
Desenvolvimentos da empresa no campo da robótica
1. Veículos aéreos não tripulados do tipo aeronave
UAV ZALA 421-16E
O complexo foi projetado para vigilância aérea a qualquer hora do dia a uma distância de até 50 km com transmissão de vídeo em tempo real. O UAV resolve com sucesso as tarefas de garantir a segurança e o controle de objetos estrategicamente importantes, permite determinar as coordenadas do alvo e tomar decisões rápidas sobre o ajuste das ações dos serviços terrestres. O UAV possui as melhores características táticas e técnicas de sua classe.
UAV ZALA 421-16EM
A principal vantagem da aeronave é a preservação de elevadas características táticas e técnicas com significativa redução de dimensões. A confiabilidade de ligar o dispositivo é aumentada graças às alças integradas em seu corpo. O UAV é projetado para realizar monitoramento de alta qualidade e eficaz da área a qualquer hora do dia, garantir a segurança dos objetos, pesquisar e detectar atos de atividade não autorizada na área de responsabilidade.
UAV ZALA 421-08M
O UAV se destaca por sua superconfiabilidade, facilidade de uso, baixa assinatura acústica e visual e as melhores cargas de destino da classe. Não requer local de decolagem e aterrissagem especialmente preparado, realiza reconhecimento aéreo em diversas condições climáticas a qualquer hora do dia. A leveza do aparelho permite (com preparação adequada) o lançamento "pelas mãos", sem o uso de catapulta, o que o torna indispensável para resolver problemas que requerem uma presença escondida. O módulo AC integrado permite que uma aeronave não tripulada monitore automaticamente objetos estáticos e em movimento, tanto na terra quanto na água.
2. Veículos aéreos não tripulados do tipo helicóptero:
UAV ZALA 421-22
O design do aparelho é dobrável, feito de materiais compósitos, o que garante a comodidade de entrega do complexo ao local de operação por qualquer veículo... Não requer local de decolagem e pouso especialmente preparado, o que o torna indispensável na realização reconhecimento aéreo em áreas de difícil acesso. ZALA 421-22 é usado com sucesso para realizar operações a qualquer hora do dia. O módulo AS integrado permite que o UAV monitore automaticamente objetos estáticos e em movimento.
UAV ZALA 421-21
Este helicóptero não tripulado de pequeno porte e fácil de voar pode ser lançado com as mãos. Destina-se à realização de operações especiais em áreas de difícil acesso a qualquer hora do dia: para a busca e detecção de objetos e pessoas, detecção de atos de atividade não autorizada na área de responsabilidade, garantindo a segurança dos perímetros dentro de um raio de até 2 km. Se necessário, esta unidade é usada para retroiluminação LED, transmissão de efeitos sonoros e retransmissão de sinal.
ZALA AERO GROUP
28.01.2014
O grupo de empresas ZALA AERO ganhou o concurso para o fornecimento de seis complexos polivalentes com veículos aéreos não tripulados para as divisões estruturais do Ministério do Interior da Rússia. De acordo com o despacho da defesa estadual, a entrega dos complexos está calculada até 1º de setembro de 2014, mas a unidade fabril pretende cumprir todos os termos do contrato ainda no primeiro semestre deste ano.
Todos os complexos fornecidos com UAVs irão operar com veículos especialmente reequipados em um centro técnico automotivo certificado ZALA AERO. Quatro deles estão em um Ford Transit de tração nas quatro rodas, mais dois complexos estão em caminhões KamAZ de carga com três eixos. Este último irá para as regiões da Sibéria para realizar trabalhos em terrenos difíceis.
As aeronaves não tripuladas fornecidas - ZALA 421-16E, ZALA 421-16EM, ZALA 421-08M e UAVs do tipo helicóptero ZALA 421-21 e ZALA 421-22 serão equipadas com um módulo de detenção de alvo e rastreamento automático (módulo ZALA AC), bem como câmeras de vídeo e infravermelho modernas - Z-16VKHD (câmera de vídeo HD), Z-16IK35 / On (termovisor combinado com uma câmera de vídeo), Z-21VKHD (câmera de vídeo HD com capacidade de fotografia) e muitos outros.
Além das cargas indicadas acima, cada complexo contará com um desenvolvimento único da empresa - o sistema de alerta “Alarme-1”, que, em caso de emergência, permitirá às esquadras do Ministério da Administração Interna avisar a população sobre o perigo iminente usando UAVs.
De acordo com o contrato, 6 novos esquadrões serão criados nas divisões do Ministério de Assuntos Internos do Sul da Sibéria, Transbaikalia e região Noroeste. Os policiais passarão por treinamento gratuito no Centro de Treinamento ZALA AERO GROUP licenciado e serão qualificados como operadores de instalações de controle de solo para um veículo aéreo não tripulado.
26.03.2014
Em 2014, o grupo de empresas ZALA AERO planeja fornecer aos clientes pelo menos 20 veículos aéreos não tripulados (UAVs), decolagem e pouso verticais do tipo helicóptero ZALA 421-22, disse um representante à AviaPort diretor geral ZALA AERO Nikita Zakharov.
Ele lembrou que em 2013 os primeiros 10 drones ZALA 421-22 se esgotaram muito rapidamente, e este ano a previsão é de praticamente dobrar a produção. Atualmente, a ZALA AERO possui contratos e acordos para o fornecimento de complexos para agências de aplicação da lei e clientes comerciais.
Em particular, existem pedidos de engenheiros de energia, empresas de rede inter-regionais para monitorar a condição das linhas de transmissão de energia (PTL), para determinar a condição dos isoladores. Somente nessas estruturas está prevista a compra de três complexos com ZALA 421-22 este ano. Além disso, há grande interesse no complexo com o UAV ZALA 421-22 do Ministério de Situações de Emergência, bem como uma série de clientes potenciais que já operam com sucesso UAVs do tipo ZALA 421-16E / EM, uma vez que eles têm cargas úteis unificadas com o ZALA 421-22, N. Zakharov.
Já é difícil surpreender com a variedade de tipos e modelos dos modernos mini-drones - o número de modelos oferecidos mede-se em dezenas ou mesmo centenas. Para não se perder na massa geral, para resistir à competição só é possível oferecer algo novo e original. Por exemplo, a empresa Izhevsk ZALA AERO, que faz parte da empresa Kalashnikov, fez o veículo aéreo não tripulado silencioso ZALA 421-16E2 de um tipo de aeronave com uma central elétrica híbrida.
O modelo básico do dispositivo, o mini-UAV ZALA 421-16, foi criado levando em consideração a experiência operacional dos complexos ZALA anteriores (incluindo aqueles feitos de acordo com o esquema de "asa voadora": ZALA 421-04M e ZALA 421- 08) e as necessidades generalizadas do Ministério da Defesa, serviço de fronteira, Ministério da Administração Interna e Ministério de Emergências, bem como organizações civis do complexo de combustíveis e energia.
Uma versão ampliada do UAV da família ZALA 421-16. De acordo com alguns relatos, essa aeronave já está sendo usada nas hostilidades na Síria.
Portanto, a ênfase em seu desenvolvimento foi colocada em longa duração voo necessário, por exemplo, ao patrulhar fronteiras ou monitorar o estado dos oleodutos. Em particular, em 10 de julho de 2009, o UAV atingiu um tempo de vôo recorde de 12 horas e 21 minutos. Além disso, ao projetar o ZALA 421-16, foram utilizadas tecnologias para garantir a baixa visibilidade, o que o torna especialmente adequado para tarefas resolvidas no interesse do Ministério da Defesa da Federação Russa.
É um concorrente direto do mini-UAV Eleron-10D do Kazan CJSC ENIKS (2008, o complexo Valdai para o Ministério da Defesa e o Ministério de Assuntos Internos da Federação Russa). O lançamento do ZALA 421-16 foi um grande passo no desenvolvimento de drones em miniatura, uma vez que, graças às suas capacidades, este leve UAV praticamente questionou a necessidade de drones baseados em aeródromos mais pesados.
Este UAV serviu de base para uma série de opções subsequentes:
ZALA 421-16E5- um complexo de reconhecimento aéreo tático-operacional com um alcance de aplicação aumentado para 150 km e um conjunto expandido de cargas úteis, equipado com um motor de combustão interna;
ZALA 421-16E- uma versão com motor de empurrar (o lugar da frente, que antes era ocupado pelo motor, era ocupado por uma unidade de carga unificada, compatível com outros tipos de VANTs, inclusive do tipo helicóptero);
ZALA 421-16EM- versão leve até 6,5 kg com início por catapulta elástica.
"Irmão mais novo" - uma versão leve do ZALA 421-16EM Concern "Kalashnikov"
A última modificação desta série foi o mini-UAV ZALA 421-16E2, que manteve as dimensões gerais e os componentes técnicos do modelo ZALA 421-16E, mas com uma duração de voo adicional de uma hora e a capacidade de transmitir dados a uma distância de até 70 km. Além disso, a composição dos equipamentos anteriores (câmeras fotográficas e de vídeo, termovisores, detectores de radiação gama, alto-falantes para notificação de voz da população) foi complementada com uma câmera de vídeo infravermelho com zoom óptico, que possibilita a obtenção de uma alta imagem de qualidade à noite: por exemplo, para ver as placas de um carro ou detectar turfeiras em chamas e etc.
Para navegar no dispositivo, não é necessário o uso de sistemas de navegação por satélite, já que ele próprio pode navegar no espaço usando sensores de bordo. Além disso, o ZALA 421-16E2 é controlado por um controlador especial por meio de um canal de dados criptografados, o que exclui a possibilidade de interceptação do sinal.
Mas a característica mais impressionante do ZALA 421-16E2 foi a usina de energia híbrida testável e única, que tornou possível aumentar significativamente o alcance de vôo. Possui dois modos de operação: normal e silencioso, o que é especialmente importante para a aplicação da lei e estruturas ambientais. A essência da instalação híbrida é que a eletricidade para alimentar o motor elétrico e a carga desejada não vem das baterias, mas do gerador.
O gerador, por sua vez, é conectado a um motor de combustão interna. Assim, o motor elétrico e o motor de combustão interna podem trabalhar de forma independente e em conjunto, ou este último pode ser conectado conforme a necessidade (por exemplo, na decolagem).
Projeções UAV ZALA 421-16E Concern "Kalashnikov"
Este dispositivo foi apresentado pela primeira vez na exposição IDEX-2017 em Abu Dhabi e lançado no início de janeiro em produção em massa, as primeiras entregas aos clientes são esperadas no final deste trimestre. O complexo foi desenvolvido em sigilo absoluto durante dois anos, após os quais no final de 2016 passou por testes de fábrica e operação piloto no interesse do complexo de combustíveis e energia, tendo realizado mais de 1000 voos. Ahead - testes de estado e testes por clientes estrangeiros. A apresentação da ZALA 421-16E2 ao público em geral será realizada na exposição MAKS-2017 em Zhukovsky perto de Moscou e no fórum do Exército -2017 em Kubinka.
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